В рамках своих усилий, чтобы сделать нашу жизнь проще через роботов, я сделал недорогой бот для чистки. Этот современный робот-уборщик велик на полировку полов и блестящих стеклянных столов (при условии, что вы нанесете мыльный раствор). Если Вам не терпится увидеть робота в работе, то — видео в конце статьи.
Вид сверху:
Что нам понадобится:
(X1) тарелка Фрисби, или другая пластиковая тарелочка(X3) Поломоечные щетки небольших размеров(X3) Регулировочное крепление(X2) вентиляторы от компьютера (одного и того же размера)(X1) 9V разъем батареи(X1) батарея 9V(X6) 1-1/2 «болты(X18) гайки 1-1/2 «болты(X6) 1 / 2 «болты и гайки
Просверлите отверстия на концах щеток как показано на рисунках.
Прикрутите регулировочное крепление как показано на рисунках
Дальше сделаем отверстия в тарелке для крепления щеток
Прикрепляем крепления щеток к тарелке. Установите ползунки креплений в среднее положение.
Далее делаем вибрационный двигатель: для этого берем первый кулер и отламываем у него три лопасти — как показано на рисунке.
Потом берем второй кулер и тоже отламываем у него три лопасти, но уже в другой последовательности. Смотрите рисунок!
Берем нашу батарейку и обжимаем её кулерами. Обратите внимание — кулеры направлены на батарейку, т.е. «лицом» к батарейке !
Закрепляем само защелкивающимися хомутиками.
Кулера соединяем параллельно друг другу, + к + .
Сверлим отверстия в тарелке для нашего вибромотора.
Прикрепляем его.
Накидываем клеммы и — ВУАЛЯ !
Регулировочными креплениями добейтесь устойчивого кручения робота, без уходов в стороны.
Робот в действии:
Пусть мир станет чище! УДАЧИ !